一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法、架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要过高也不要过低，更不能忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，一退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在进行太极拳时，最容易犯错的地方之一就是双脚之间没有保持适当距离。当你心里记住招式却动不了你的双足，或许动了但没有维持一定距离，这对身体重心转换是不利的，因此，无论进退，都需要尽可能迅速地从支撑起一个新的支撑点，同时确保两足之间有合理空间。
四、步幅大小要恰当
移动的大小因人而异，因为每个人的身材都不同，所以迈出的大小也不同。大或小影响了虚实转换与稳定。如果大了一些，就无法做到拉伸；如果再宽一些，那么便可能导致失去平衡，有可能向后或前倾。而最好的状态就是既舒服又稳固。
五、起落需轻灵沉稳
武术中的“举步轻如鸿毛落步重如泰山”，这说明走路既需轻盈，又必须沉稳。例如武当太极剑中的行走，便要求特别注意膝盖弯曲并且屈膝，然后慢慢放松，而不是跑或者跳跃。此外，“落地生根”也是这样的概念，它代表着练习的时候注视自己的姿态，即不论何种方式，只有将全部力量汇聚到那一刻，并坚守良好的姿态方可称之为完美无瑕。
六、四肢协同工作
“上下相随”是一个非常重要的人生哲学，在这个观念中，每个部分都是紧密联系着其他部分的一个整体，从此产生了一种内在统一感。当你感觉自己和周围环境是一体化的时候，你就会明白为什么说我们应该以一种完全同步和协调的心态去面对生活中的任何挑战，而这种状态正被我们所追求——即使是在静止的情况下的，也能够感受到这种运动与停顿之间微妙的区别，使我们的行为更加自然流畅，与整个宇宙一样充满生命力。
