自幼钟情于京剧，10岁便踏上舞台，尤其喜爱黄桂秋先生那独特的唱腔风格。1956年，他正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生宝贵的绝活传承。朱永康认为，男旦角戏原本就是为男演员设计，而女老生、女花脸却是由男演员扮演，这种安排让他感到迷惑。他选择成为男旦，是因为他的音色和这一行当契合，他坚信在这一点上，专业和票友应该相互支持。
同时，他也强调，只有真正懂得如何运用自己的嗓子宽亮的声音才能完美诠释黄派戏。在业余时间里，朱永康经常参与票友活动，为观众呈现《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》等经典剧目。即便到了晚年，他仍能以不减当年的风采，在《祭江》中展现出那独有的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的特质。
关于音乐理论研究方面，朱永康同样深入浅出，对于《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲进行了详细分析。此外，他还曾远赴美国讲学授徒，将黄派艺术带到海外，并通过表演《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，大受好评。这篇文章详细介绍了四大名旦分别扮演角色的过程，以及他们对京剧艺术贡献的重要性。
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