一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么说太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开，这些都是根据来力和发力的变化调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这要求我们特别注意到步法转换时脚的高度要适中，在行拳过程中保持整体上的不变，不可忽高忽低，同时还应遵循“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在行一步的时候，最容易犯错就是双脚之间没有足够的横向距离，因为心里记着招式，而实际动作却迟缓或许停滞，也或者动了但没有保持一定距离。这会影响身体重心转换，所以，无论进退，都应该使身体尽可能短时间内从一个支撑足switch到另一个足，从而使两个足必须保持一定间距。
四、步幅大小要恰当
移动的一大挑战在于找到合适的尺寸，因为每个人的身高矮胖腿长都不同，因此迈出的大概尺寸也不一样。一旦选择了正确大小，它可以帮助你实现拉伸，并且提供力量。如果尺寸过小，你无法施加足够大的拉伸；如果尺寸过宽，那么你的中心就会失去平衡，一直倒向前或后方。
五、起落要轻灵而沉稳
武术讲究“举一步，如同鸿毛落地，如同泰山”，这意味着走路既需要轻盈又需要坚定。而且，就像武当太極剑中的行动，我们必须特别注意屈膝降坐，而不是跑也不是跳。“落地生根”是一种比喻，即练习时注重以底部为基准，这样做才能保证每一次踏下的稳定性。这就要求我们在改善我们的基本运动方式方面非常谨慎，不允许落地后再去调整姿态以修正不协调的情形出现。
六、四肢相互协调
最后，“上下相随”是太極最强调的一个概念，是指人与周围环境融合感受。感觉到的四肢是一个整体，当你的下肢倾斜时，你的人也应该跟着前进，与此同时保留“中央”，这样任何一个部分都会引起其他所有部分移动形成连贯流畅的一致性运动。
