一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么说太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开。这要求根据来力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高，即低贴近地面、高不超过脚踝。在行拳过程中，要特别注意足尖高度，一致性，不可忽高忽低，同时遵循“上步脚跟铲地、退步足尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在行踏过程中，最容易犯错就是双脚间距问题，有时候心里记着招式，却动作迟缓；或者动作频繁却没有保持水距离，这样对身体重心转换不利，因此，无论进退，都应使身体重心尽可能短时间内由支撑足转至另一足，并且保持一定水平间距。
四、步幅大小要恰当
移动的尺寸因人而异，因人的身高矮胖或腿长不同，其迈一步大小也不相同。而这一尺寸大小将影响到行拳过程中的虚实转换与稳定。如果尺寸过小，则无法做到拉力；如果过大，则易导致失去平衡倾向前后。此处以舒适和稳固为最佳标准考虑。
五、起落需轻灵沉稳
武术讲述“举一步轻如鸿毛落一步沉如泰山”，即表达出走路既须轻盈又须沉凝，如同武当剑法中的行军姿态，更注重大膝落胯不可跑不可跳，而常言道“落地生根”，亦是一种比喻，即练功时应注视每一步下的坚固，这就要求在每一次踏下的同时保证其精准度，不留空隙。
六、四肢协调运用
"上下相随" 是 太極最强调的一点，它意味着人与周围环境融合感受到的四肢是一个整体，当下肢前倾时，上身也应同步前进，以达到一种名叫 "中正" 的状态，一动全体共振。
