太极拳的精湛程度，首先体现在步法的准确性和稳健上。步法是太极拳的基础，它强调力始于脚跟，发于腿部，主宰于腰部，再由腰部推动手臂，这样的连贯流转使得整个身躯变得如同一气。在太极拳中，上身的行动完全依赖于下身的支撑，因此步法必须既准确又稳定，以保证上盘不会出现晃动。
站桩在太极拳中尤为重要，因为它主要针对的是下肢力量和柔韧性的锻炼，而上肢则是在下肢扎实支持下的发展。除了注重腿部支撑和柔韧性训练外，还需注意以下几个方面：
一、掌握自身重心位置
太极拳通过步法和架势的变化会导致自身重心发生偏移。在打击时，要保持一个脚上的重心，不要出现“双重”错误，如陈式太极拳中的四六开、三七开、二八开等。根据来力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重大，维持身体平衡。
二、提脚高度要适当
原则是进退步宜有区别：低近地面、高不超过膝盖。这要求特别注意在步法转换时脚尖高度不要过高或过低，同时保持行拳过程中的整体身形高度一致，不可忽高忽低，并遵循“上一步脚跟铲地，退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
最易犯错的地方之一就是双足之间距离的问题。一边记着招式，一边却没有移动；或者动了，但没有保持足够宽度。这样影响了身体重心转换。无论进退，都应尽可能短时间内将支撑从一只转移到另一只，使两足间距维持一定范围。
四、步幅大小要恰当
每个人的身高、胖瘦以及腿长不同，对应不同的迈出大小。此大小直接影响到行拳过程中的虚实转换与稳定。如果小了，就无法施加足够大的拉伸力；如果大了，则容易失去平衡可能前倾或后倾。因此，最好找到舒适且稳固的最佳尺寸。
五、起落要轻灵而沉稳
武术中说：“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，这说明走路既须轻盈，又须沉稳。当进行武当太极剑之类技巧时，更需注意屈膝落胯不可跑跳颠，这便意味着需要在落地生根这一点做到位，即在踏出一步后即刻调整姿态避免不协调的情况发生。
六、四肢相互协调
“上下相随”是太極最重要的一点，也就是人与周围环境融为一体感受周围所有四肢都是一体，有意识地让自己的身体成为一个整体，一旦开始动作，全身上下的运动都是连贯而自然，没有断层，从而达到一种状态——全局皆能控制，每个部分都能够同时运用到最大限度。这就叫做“中正”，也就是说，无论何处，只有一种正确状态，无任何地方可以放松或僵硬，是一种非常精妙的情景表现方式。
